Beckhoff TwinCAT是德国Beckhoff公司的一套用于可编程逻辑控制器(PLC)的编程软件。 Beckhoff TwinCAT 2/3版本中存在安全漏洞。攻击者可借助Beckhoff ADS协议利用该漏洞以SYSTEM权限执行代码。