OpenRobotics ros_comm 安全漏洞 CVE-2021-37146 CNNVD-202109-1839

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发布: 2021-09-28
修订: 2024-11-21

OpenRobotics ros_comm是开源机器人基金会(Openrobotics)的一个机器人开发平台的通讯包。 ROS Melodic 1.4.11及之前版本 和 ROS Noetic 1.15.11及之前版本的Open Robotics ros_comm XMLRPC服务存在安全漏洞,攻击者可利用该漏洞通过特制的XMLRPC调用在ros_comm中造成拒绝服务。

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